120T Máquina de moldeo por inyecciónGuía de instalación y depuración para robot de tres ejes

Tabla de contenido

1. Preparación previa a la instalación y condiciones del sitio
2. Instalación mecánica de un robot de tres ejes
3. Cableado, conexión neumática y comprobaciones de seguridad
4. Configuración de parámetros y calibración de coordenadas
5. Depuración conjunta con máquina de moldeo por inyección de 120T
6. Pruebas de funcionamiento, verificación y optimización en producción.
7. Mantenimiento diario y soluciones para fallas comunes
8. Conclusión

1. Preparación previa a la instalación y condiciones del sitio

Requisitos básicos

• Máquina de moldeo por inyecciónModelo horizontal estándar de 120T, apertura/cierre normal del molde, función de eyección disponible.
• Robot Mmodelo: Desplazamiento servo de tres ejes Robot SAdecuado para máquinas de inyección de 100 a 160 toneladas.
• Espacio de instalaciónEspacio libre suficiente para el desplazamiento del robot, sin obstáculos por encima del área del molde.
• BaseTerreno estable y nivelado; vibración ≤ valor admisible industrial estándar.
• Fuente de alimentación: 3PH 380V/220V (según el manual del robot), voltaje estable
• Suministro de aireAire comprimido limpio y seco, presión de 0,5 a 0,7 MPa.

Herramientas y accesorios

• Juego de llaves de vaso, llaves hexagonales, llave dinamométrica
• Nivel, rotulador, cinta métrica
• Bridas para cables, mangueras de aire, conectores, protectores de seguridad
• Manuales de funcionamiento del robot y de la máquina de inyección.

2. Instalación mecánica del robot de tres ejes

2.1 Instalación del marco y la base

1. Limpie la zona de instalación en la platina fija o la base auxiliar de la máquina de inyección.
2. Coloca el marco principal y utiliza un nivel para ajustar la precisión horizontal.
3. Apriete los pernos de fijación con una llave dinamométrica al par de apriete especificado.
4. Compruebe la estabilidad dos veces; no se permite ninguna holgura ni inclinación.

2.2 Ensamblaje del brazo y del eje de traslación

1. Instale el brazo vertical, asegurándose de que sea perpendicular a la viga principal.
2. Monte la unidad de desplazamiento y ajuste la carrera efectiva para que coincida con el ancho del molde de la máquina 120T.
3. Instale la base de la muñeca/efector final y compruebe que el movimiento sea fluido y sin atascos.
4. Compruebe las piezas deslizantes y los rieles guía; añada lubricante si es necesario.

2.3 Instalación de límites y protecciones de seguridad

1. Instale interruptores de límite de hardware para cada eje.
2. Instale deflectores de seguridad y componentes anticolisión.
3. Asegúrese de que los guardias no obstruyan el acceso para el funcionamiento normal o el mantenimiento.

3. Cableado, conexión neumática y comprobaciones de seguridad

3.1 Cableado eléctrico

1. Conecte el cable de alimentación principal al armario de control del robot.
2. Conecte los cables de señal entre el robot y el terminal de entrada/salida de la máquina de inyección.
3. Conecte correctamente los servomotores, los codificadores y los sensores.
4. La conexión a tierra debe ser fiable para reducir las interferencias electromagnéticas.

3.2 Sistema neumático

1. Conecte la línea principal de aire al colector de aire del robot.
2. Instale el regulador del filtro de aire y ajuste la presión a 0,5–0,6 MPa.
3. Compruebe si hay fugas en los cilindros, las electroválvulas y las juntas.
4. Compruebe que la pinza abre y cierra correctamente para verificar un funcionamiento suave.

3.3 Inspección de seguridad previa al arranque

• Todos los botones de parada de emergencia funcionan con normalidad.
• Se han instalado puertas de seguridad y barandillas.
• Sin cables sueltos ni terminales expuestos.
• La presión del aire y el voltaje se encuentran dentro de los rangos nominales.

4. Configuración de parámetros y calibración de coordenadas

4.1 Parámetros básicos del sistema

• Configuración del origen para los ejes X/Y/Z
• Límites de carrera, límites suaves
• Ganancia, velocidad y aceleración del servomotor
• Retardo de sujeción/retracción de la pinza

4.2 Calibración de coordenadas

1. Devuelva todos los ejes a su origen mecánico.
2. Ajuste la posición central del molde y la posición de seguridad.
3. Calibrar la posición de extracción y la posición de colocación.
4. Verifique la precisión del posicionamiento repetido; ajústelo si la desviación excede el rango permitido.

4.3 Adaptación de señales de E/S

• Señal de apertura del molde de la máquina de inyección
• Señal de finalización de la eyección
• Señal de autorización para que el robot retire el pedido
• Señales de enclavamiento de alarma

5. Depuración conjunta con máquina de moldeo por inyección de 120T

5.1 Depuración de enclavamiento de señales

1. Verifique que el robot solo ingrese al área del molde después de que se confirme la apertura del mismo.
2. Asegúrese de que la máquina de inyección no pueda cerrar el molde mientras el robot se encuentre dentro del espacio del molde.
3. Prueba de parada de emergencia: cualquier parada de emergencia provoca que tanto el robot como la máquina se detengan inmediatamente.

5.2 Depuración del flujo de acciones

1. Molde completamente abierto → el robot entra en el molde
2. Producto de abrazaderas de agarre → se retrae a una posición segura
3. El robot sale del área del molde → la máquina de inyección cierra el molde.
4. El robot coloca el producto → regresa a la posición de espera.

5.3 Optimización de velocidad y sincronización

• Ajuste la velocidad de entrada/salida para evitar impactos.
• Establezca un retardo razonable para la acción de la pinza.
• Equilibrar la velocidad y la estabilidad para evitar que el producto se caiga o se deforme.

6. Prueba en marcha, verificación en producción y optimización.

6.1 Prueba manual

• Accione cada eje individualmente para comprobar la suavidad.
• Pruebe las funciones de la pinza, el cilindro y el sistema de seguridad.

6.2 Prueba semiautomática

• Inicie un ciclo manualmente para confirmar la finalización completa del proceso.
• Compruebe la calidad del producto: que no presente arañazos, deformaciones ni residuos.

6.3 Funcionamiento continuo automático

• Realice entre 30 y 60 ciclos consecutivos para comprobar la consistencia.
• Compruebe si hay ruidos anormales, vibraciones o sobrecalentamiento.
• Optimizar el tiempo de ciclo para mejorar la eficiencia sin comprometer la calidad.

7. Mantenimiento diario y soluciones a fallos comunes

Elementos de mantenimiento diario

• Limpie los rieles guía, los sensores y las pinzas.
• Compruebe la presión del aire y la lubricación.
• Apriete los pernos e inspeccione los cables.

Fallos comunes y soluciones

8. Conclusión