Configuración de parámetros relacionados con los ejes del robot de moldeo por inyección de cinco ejes

Inyección de cinco ejes Robot de moldeo Configuración de parámetros relacionados con los ejes: Ayudando a los compradores mayoristas internacionales a lograr una producción eficiente.

Introducción
En la industria manufacturera global, Robots de moldeo por inyección Se han convertido en equipos clave para mejorar la eficiencia de la producción, reducir los costos laborales y mejorar la calidad del producto.Robots de moldeo por inyección de cinco ejes Son las preferidas por los compradores mayoristas internacionales por su flexibilidad de movimiento y su alta precisión operativa.

Definición de ejes de un robot de moldeo por inyección de cinco ejes
La definición de ejes de un robot de moldeo por inyección de cinco ejes es la base para la configuración de parámetros. Generalmente, los ejes de los robots de moldeo por inyección de cinco ejes incluyen:
Eje Z: el eje horizontal de entrada y salida del robot, responsable del movimiento horizontal general del mismo.
Eje X1: el eje de avance y retroceso del brazo principal, utilizado para el movimiento horizontal del mismo.
Eje X2: el eje de avance y retroceso del brazo auxiliar, que trabaja junto con el brazo principal para lograr un movimiento horizontal complejo.
Eje Y1: eje de ascenso y descenso del brazo principal, que controla el movimiento vertical del mismo.
Eje Y2: el eje de ascenso y descenso del brazo auxiliar, que coopera con el brazo principal para completar un movimiento vertical complejo.
Eje C: El eje horizontal y vertical del soporte del brazo principal, utilizado para la rotación del soporte y así lograr un funcionamiento en múltiples ángulos.
Configuración de parámetros de los ejes X1 y X2
Inversión del motor
Por defecto, cuando el motor gira en sentido antihorario, el eje se aleja del origen. Si necesita cambiar la dirección, puede activar la opción de inversión del motor para que este se acerque al origen al girar en sentido antihorario.
Movimiento máximo
Establezca la distancia máxima que recorre el eje X para garantizar que el robot opere dentro de un rango seguro.
Desplazamiento de origen
La función de desplazamiento del origen permite que el robot continúe moviéndose una cierta distancia después de regresar al origen. Cuando el valor de desplazamiento es positivo, el robot se aleja del origen; cuando es negativo, se acerca al origen.
Posición mínima/máxima del descenso del molde
Cuando el eje Y desciende dentro del molde, se definen las posiciones mínima y máxima que puede alcanzar el eje X. Estos parámetros garantizan que el robot no exceda el rango de seguridad durante su funcionamiento dentro del molde.

Prueba de avance y retroceso del motor
La prueba de avance y retroceso del motor permite confirmar si la dirección de giro es correcta. En condiciones normales, tanto la prueba de avance como la retroalimentación deberían mostrar 10000, la prueba de retroceso también debería mostrar 10000 y la retroalimentación debería mostrar -10000.
Distancia por revolución
Establezca la distancia que recorre cada servomotor por revolución. Asegúrese de que la configuración de los parámetros sea precisa midiendo la distancia que se desplaza el eje cuando el motor gira hacia adelante.
Configuración de parámetros de los ejes Y1 e Y2
Posición máxima de espera
Configure la posición máxima de espera del eje Y1 para garantizar que el robot no supere el rango de seguridad cuando esté en modo de espera.
Posición de origen de salida
Configure la posición del interruptor de origen de salida descendente del eje Y1. Si el valor configurado es demasiado pequeño, podría activarse una alarma del sistema.

Prueba de avance y retroceso del motor
Al igual que con el eje X, la prueba de avance y retroceso del motor del eje Y también es un paso importante para garantizar la dirección correcta del motor.
Configuración de parámetros del eje Z
Zona de seguridad dentro del molde
Configure la posición de la zona de seguridad para la recogida de objetos dentro del molde para garantizar la seguridad del robot cuando opere en el molde.
Zona de seguridad fuera del molde
Configure la posición de la zona de seguridad externa para evitar que el robot colisione cuando opere fuera del molde.

Configuración de parámetros del eje C
Rotación máxima
El rango máximo de rotación del eje C es de 360 ​​grados, que se puede ajustar según las necesidades reales.
Desplazamiento de origen
El rango de desplazamiento del origen del eje C es de (-90, +90). Cuando el valor de desplazamiento es positivo, el robot se mueve hacia el origen; cuando el valor de desplazamiento es negativo, se mueve en la dirección opuesta al desplazamiento máximo.
Rango de seguridad horizontal
Durante el movimiento horizontal, limite el ángulo de seguridad del dispositivo. Por ejemplo, (0-20; 300-360) es el rango de seguridad horizontal del eje C.

Ajuste de parámetros del servo
El ajuste de los parámetros del servomotor del robot de moldeo por inyección de cinco ejes es clave para garantizar su funcionamiento estable. Mediante el sistema integrado de control y accionamiento de Huacheng Industrial Control, los usuarios pueden configurar los parámetros en la página de parámetros de la máquina > estructura > ajuste de parámetros del servomotor. Los pasos de configuración incluyen:
Pulse el botón de parada de emergencia para acceder a la interfaz de ajuste de parámetros del servomotor.
Introduzca el número de parámetro del servomotor.
Introduzca el valor deseado en el cuadro "Valor del parámetro" y haga clic en el botón "Enviar".
Compruebe si el valor actual del parámetro coincide con el valor objetivo para confirmar que la configuración del parámetro se ha realizado correctamente.
Una vez configurados correctamente los parámetros, reinicie el servomotor y el controlador manual para que los nuevos parámetros surtan efecto.

Casos de aplicación
Manipulador servoaccionado de cinco ejes y doble brazo
Los manipuladores servoaccionados de cinco ejes y doble brazo se utilizan ampliamente en sistemas de moldeo por inyección de placas apiladas y de tres placas. Por ejemplo, las series SW63 y SW67 de manipuladores servoaccionados de cinco ejes y doble brazo de Siweike tienen una capacidad de carga de 3 kg y 8 kg o 15 kg, respectivamente, y pueden equiparse con brazos de una o dos secciones según la altura de la planta. Estos manipuladores ofrecen un excelente rendimiento en la extracción, el ensamblaje y el volteo de productos.
Manipulador servoaccionado de cinco ejes con doble brazo y recogida lateral
En sistemas de moldeo por inyección de moldes apilados que requieren alta velocidad, el manipulador servoaccionado de cinco ejes y doble brazo con recogida lateral es la opción ideal. Por ejemplo, la serie SW8 de manipuladores servoaccionados de cinco ejes y doble brazo con recogida lateral de Siweike está diseñada para aplicaciones de alta velocidad, como el moldeo por inyección de cajas de almuerzo de paredes delgadas.
Manipulador servo de cinco ejes de un solo brazo
El manipulador servo de cinco ejes y un solo brazo permite la rotación del soporte en cualquier ángulo mediante la adición de servomotores en los ejes A/C. Este tipo de robot es adecuado para aplicaciones como la extracción de productos con formas especiales, el etiquetado, el corte de boquillas y la inspección. Por ejemplo, el robot servo SW67 de cinco ejes y un solo brazo se puede utilizar para la extracción automática de parachoques de automóviles y el etiquetado de cajas de conservación de alimentos.
Puntos de selección del sistema
Para usuarios con altas exigencias en aplicaciones de cinco ejes, se recomienda priorizar los servomotores de alto rendimiento. Por ejemplo, se recomiendan los motores y servomotores Panasonic por su alta precisión y estabilidad. Además, dado que la instalación de servoejes aumentará las cargas adicionales, la selección de los motores del brazo robótico debe contemplar un margen de seguridad suficiente.

Conclusión
La configuración de los parámetros de cada eje del robot de moldeo por inyección de cinco ejes es clave para garantizar el funcionamiento eficiente del equipo y la calidad de la producción. Al configurar adecuadamente los parámetros de cada eje, los compradores mayoristas internacionales pueden aprovechar al máximo las ventajas del robot de moldeo por inyección de cinco ejes, mejorar la eficiencia de la producción, reducir los costos laborales y optimizar la calidad del producto.